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焊接機械手編程有哪些技巧？

時間：2020-11-19 預覽：183

　　1、選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊頭走路徑長度來制定焊接順序。

　　2、焊頭空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。

　　3、優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

　　4、采用合理的變位機位置、焊姿態(tài)、焊相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調(diào)整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時，要不斷調(diào)整機器手各軸位置，合理地確定焊頭相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊頭相對接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗?！?/p>

　　5、及時插入清程序，編寫一定長度的焊接程序后，應及時插入清程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳?、減少焊接飛濺?！　?/p>

　　6、編制程序一般不能一步到位，要在機械手焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊姿態(tài)等，才會形成一個好程序。結(jié)束語隨著先進制造技術(shù)的發(fā)展，實現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動化、柔性化與智能化已必然趨勢。目前，采用機械手焊接已成為焊接自動化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標志。焊接機械手由于具有通用性強、工作可靠的優(yōu)點，受到了人們越來越多的重視。